相传燕王朱棣称兵靖难，攻入南京，建文帝仓皇出走，其手下带走一批宫中珍宝，以图复位，由于建文帝下落不明，其手下只好将珍宝埋藏于某处，由三名侍卫之后人世代看守，而此三家之后人，分别掌管宝藏之地图、钥匙及机关之秘密，并约定每二十年相见一次，等待建文帝之后人出现，取回宝藏。时移世易，辗转二百余年，明亡清兴，此宝藏之秘密，除当事人外，已无人得知。

《帝王之旅》讲述的是明王朝初期，宫廷内的权利争斗、钩心斗角，以及内忧外患之时，亲情、友情、爱情和权势的抉择。

靖难之役之后，燕王朱棣篡权夺位成功，建文帝生死未卜，而建文帝之子朱文奎被旧部杨武救出，并几经辗转朱文奎被文昌寺收留。十年之后，朱文奎在文昌早寺已长成英俊少年，并练成了一身硬功夫，从小聪慧的他更熟读经卷，通晓佛法，深得曾任少林寺住持的大师器重。杨重一直在计划为建文夺回帝位，假意归顺燕王，暗中招兵买马，召集建文帝旧部起事。然后打算把朱文奎从文昌寺带回京城，却被燕王获悉，并下令东石剿杀他们。一路上杨武等人受到一批又一批的东石高手追杀，最后不得不把小皇子送上大佛填充暂避追杀。东厂倾巢而出把大佛寺重重包围，杨武和大

皇帝不顾群臣的劝谏，亲率南方水师游弋于大洋之上，只为寻得传说中的佛岛求长生；进入南洋之后，突然妖风四起，水师遭逢大难，水师郑提督请旨镇退风暴，却发觉风暴之后另有隐情；而此时顽皮太子建文偷玉玺时撞见皇帝突然驾崩，自己反被诬陷为刺客，他该如何面对这个意外之局？