少年岳飞和几个小伙伴生活在岳家庄。 北宋年间，岳家庄开学堂了，学堂的先生是名震天下的周侗。周侗很喜欢岳飞，收岳飞为徒，教他武功。其他孩子也想练武，周侗的孙女周遥当了他们的“教头”。汤阴县令的儿子潘骏也进了学堂，和岳飞处处为敌。 周侗昔日的徒弟史文恭从梁山死里逃生，潜入汤阴，阴差阳错收潘骏为徒。史文恭绑架了周遥，逼周侗交出所有武功典籍。 周侗受伤后，岳飞带领牛皋等小伙伴巧布机关，把史文恭和几个手下打得屁滚尿流。

《自古英雄出少年》从古今中外浩瀚巨大的历史文库中，选取了不到100名少年英雄的典型事迹，用广大青少年喜闻乐见的动画艺术形式塑造了一大批中外英雄形象，集中体现了中外各个历史时期少年英雄的精神风貌，歌颂了他们“热爱祖国、热爱人民、热爱科学、勇于献身”的崇高精神和机智、聪敏好学以及人类真、善、美的品德。动画片的少年英雄谱中有勤学苦练的少年孔子，从母亲的断杼顿悟明志的孟子，情暖母心的孝子闵子骞，刻苦学习的屈原和神医华陀；有唐朝智勇斗贼的少年区寄，明代的识鬼少年王海日，西晋勇于改过的周处；有兄弟民族的少年成吉思汗，

自古人妖生死恋，千载孽缘一线牵！